云南停車服務(wù)公司轉(zhuǎn)讓項目，項目公司是國有控股企業(yè)，于2016年成立，股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰。現(xiàn)轉(zhuǎn)讓54%股權(quán)，轉(zhuǎn)讓底價146.799萬元。

項目公司基本情況

云南停車服務(wù)公司轉(zhuǎn)讓項目，項目公司是國有控股企業(yè)，成立于2016年，注冊資本262.5萬元。公司主營業(yè)務(wù)包括停車場經(jīng)營管理；汽車清洗、美容、租賃服務(wù)；停車場配套房屋、場地及電子廣告屏的租賃、經(jīng)營和管理；停車場投資、規(guī)劃、設(shè)計、建設(shè)、服務(wù)、咨詢；停車場信息化設(shè)計、研發(fā)、推廣、營銷和管理；國內(nèi)貿(mào)易、物資供銷；汽車維修；機(jī)械設(shè)備的銷售、維護(hù)。

項目公司發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析

1、系統(tǒng)架構(gòu)

(1)傳感器系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要任務(wù)是探測環(huán)境信息，如尋找可用車位，在泊車過程中實時探測車輛的位置信息和車身狀態(tài)信息。在車位探測階段，采集車位的長度和寬度。在泊車階段，監(jiān)測汽車相對于目標(biāo)停車位的位置坐標(biāo)，進(jìn)而用于計算車身的角度和轉(zhuǎn)角等信息，確保泊車過程的安全可靠。

(2)中央控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)為 APS 的核心部分，主要任務(wù)包括以下方面：

首先，接收車位監(jiān)測傳感器采集到的信息，計算車位的有效長度和寬度，判斷該車位是否可用；其次，規(guī)劃泊車路徑，根據(jù)停車位和汽車的相對位置，計算出最優(yōu)泊車路徑；再次，在泊車過程中，實時監(jiān)測。

(3)執(zhí)行系統(tǒng)：主要包括電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)。根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將數(shù)字控制量轉(zhuǎn)化為方向盤的角度，控制汽車的轉(zhuǎn)向。汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)控制汽車油門開度等，從而控制汽車泊車速度。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，控制汽車按照指定命令完成泊車過程。

2、技術(shù)特點(diǎn)

(1)APS 啟用需要滿足一定速度條件。APS 對于車輛行駛速度有限制，一般在車速低于 30km/h 才可以啟用，從而進(jìn)行車位探測。

(2)具備側(cè)方向泊車、垂直方向泊車功能模式中的一種或兩種。自動泊車功能模式包括側(cè)方向泊車、垂直方向泊車，還可附帶自動駛出功能。有的車型具備側(cè)方向泊車或垂直方向泊車中的一種，以側(cè)方向泊車居多，有的車型同時具備這兩種模式。

(3)車位識別時對所需車位的長度或?qū)挾扔凶钚∫蟆?/strong>在車輛進(jìn)行車位識別時，會根據(jù)執(zhí)行自動泊車所需車位的最小長度或?qū)挾葋砼袛嘬囄皇欠窨捎谩?cè)方向泊車的情況下，一般要求車位最小長度是車身長度的 1.2 倍(約車長 +0.8 m)；垂直方向泊車的情況下，一般要求車位最小寬度是車身寬度的 1.5 倍(約車寬 +0.8 m)。